Định nghĩa và các thành phần của máy lắp ráp tự động

Việc lắp ráp được thực hiện bằng cách xử lý thủ công (tiếp xúc, sắp xếp, lấy, di chuyển, đặt, tác dụng lực, v.v.), nói đúng ra, mỗi bộ phận chỉ có thể được gọi là lắp ráp thủ công. Có thể gọi các bộ phận và bộ phận lắp ráp không yêu cầu xử lý thủ công (tiếp xúc, sắp xếp, lấy, di chuyển, đặt, v.v.)lắp ráp tự động. Cái ở giữa là lắp ráp bán tự động.

1. Cách bố trí định hướng các bộ phận, hệ thống vận chuyển, thoát hiểm

Những phần hỗn loạn làtự độngđược sắp xếp theo hướng không gian thuận tiện cho việc xử lý tự động của máy, sau đó được vận chuyển trơn tru đến bộ thoát tiếp theo để chuẩn bị cho quá trình nắm bắt tiếp theo của người thao tác.

2. Cơ chế Grab-shift-place

Nắm hoặc hút chân không các bộ phận (bộ phận) được định vị tại điểm cố định của bộ thoát, sau đó di chuyển sang vị trí khác (thường là vị trí làm việc lắp ráp).

3. Cơ chế làm việc lắp ráp

Đề cập đến cơ chế được sử dụng để hoàn thành hành động chính của công việc lắp ráp, chẳng hạn như ép phôi, kẹp, vặn vít, chụp, liên kết, hàn, tán đinh, liên kết và hàn với bộ phận trước đó.

4. Cơ quan kiểm nghiệm

Nó được sử dụng để phát hiện các bộ phận được lắp ráp ở bước trước hoặc kết quả công việc trước đó của máy, chẳng hạn như phát hiện bộ phận bị thiếu, phát hiện kích thước, phát hiện khuyết tật, phát hiện chức năng và phát hiện làm sạch vật liệu.

5. Cơ chế loại bỏ phôi

Một cơ chế dùng để phân loại các bộ phận đạt tiêu chuẩn và không đạt tiêu chuẩn được lắp ráp từ máy.