1. Hệ thống bố trí định hướng, vận chuyển và thoát hiểm của các bộ phận
(chuyển đổi thiết bị lắp ráp tự động)Các bộ phận lộn xộn được sắp xếp tự động theo định hướng không gian thuận tiện cho quá trình xử lý tự động của máy, sau đó được vận chuyển trơn tru đến cơ cấu thoát tiếp theo để chuẩn bị cho quá trình nắm bắt tiếp theo của người thao tác.
2. Cơ cấu chuyển vị trí Grab(
chuyển đổi thiết bị lắp ráp tự động)Nắm hoặc hút bụi các bộ phận (bộ phận) được định vị bằng bộ thoát, sau đó di chuyển sang vị trí khác (thường là vị trí làm việc của cụm).
3. Cơ chế làm việc lắp ráp (
chuyển đổi thiết bị lắp ráp tự động)Nó đề cập đến cơ chế được sử dụng để hoàn thành hành động chính của công việc lắp ráp, chẳng hạn như ép, kẹp, vặn vít, kẹp, liên kết, hàn, tán đinh, liên kết và hàn phôi với phần trước.
4. Tổ chức kiểm nghiệm
(chuyển đổi thiết bị lắp ráp tự động)Nó được sử dụng để phát hiện các bộ phận được lắp ráp ở bước trước hoặc kết quả làm việc của máy ở bước trước, chẳng hạn như phát hiện các bộ phận bị thiếu, phát hiện kích thước, phát hiện khuyết tật, phát hiện chức năng và phát hiện làm sạch vật liệu.
5. Lấy cơ cấu phôi ra
Một cơ chế dùng để phân loại và lấy ra các bộ phận đạt tiêu chuẩn và không đạt tiêu chuẩn được lắp ráp từ máy.